以下是 Windows10 安全模式切換到正常模式的方法：

1. 直接按 win+r 鍵打開運行窗口，輸入 “msconfig” 并回車。
2. 進入系統配置界面，點擊 “引導” 選項卡。
3. 在引導界面中，取消勾選 “安全引導” 選項，然后點擊確定。
4. 系統會彈出提示窗口，要求重啟計算機，點擊 “重新啟動” 按鈕。計算機重啟后，將進入正常模式。

或者按照以下步驟操作：

1. 點擊開始菜單，選擇 “設置”。
2. 在設置窗口中，選擇 “更新和安全”。
3. 點擊 “恢復”，在高級啟動一欄中點擊 “立即重新啟動”。
4. 電腦將重新啟動并進入 “選擇一個選項” 的藍屏界面。
5. 在藍屏界面中，選擇 “疑難解答”。
6. 接著選擇 “高級選項”。
7. 再選擇 “啟動設置”。
8. 點擊 “重新啟動” 按鈕。
9. 電腦再次重啟后進入 “啟動設置” 界面，按下 F4 鍵或選擇 “4”，即可進入正常啟動模式。

需注意，不同電腦的操作可能會略有差異。如果在安全模式下進行了系統設置或修復操作，建議在進入正常模式后確認所有設置和應用程序是否已恢復正常運行。