天貓精靈連接家里 WiFi 的步驟如下：

1. 下載并登錄天貓精靈 APP：在應用商店搜索下載安裝天貓精靈 APP，打開后登錄賬號。
2. 添加設備：點擊 “我家”，選擇 “添加設備”，然后選擇要連接的設備。
3. 輸入 WiFi 密碼：選擇家里的 WiFi 網絡，輸入密碼，點擊 “下一步”。
4. 開啟設備配網模式：長按設備頂部的靜音按鈕，直到出現語音提示，開啟設備配網模式。
5. 等待連接成功：勾選 “確認以上操作”，點擊 “開始連接”，等待配網成功即可。

如果按照以上步驟仍然無法連接 WiFi，可以嘗試以下方法：

1. 確保 WiFi 網絡正常工作，手機和天貓精靈處于同一 WiFi 網絡下。
2. 打開天貓精靈設置界面，進入 WiFi 連接設置頁面，掃描可用 WiFi 網絡，選擇要連接的 WiFi 網絡，輸入密碼，點擊 “連接” 或 “確認” 按鈕。
3. 等待連接成功，檢查 WiFi 連接狀態，確認是否連接成功。
4. 如果連接失敗，可以嘗試重新設置 WiFi 連接或重啟天貓精靈設備。