小愛觸屏音箱連接 WiFi 的步驟如下：

1. 接通電源：將小愛觸屏音箱附帶的電源適配器插在音箱的接口上，連接電源。
2. 下載小愛音箱 APP：使用手機掃碼音箱屏幕上的二維碼，下載并安裝小愛音箱 APP。
3. 登錄賬號：打開小愛音箱 APP，使用小米賬號登錄。
4. 添加音箱：登錄后，按照 APP 提示添加小愛觸屏音箱設備。
5. 開始配網：在音箱配網界面選擇家庭的 WiFi，輸入 WiFi 密碼，點擊連接。
6. 授權登錄：配網成功后，在小愛音箱中選擇授權登錄。
7. 設置音箱位置：授權小米賬號登錄后，選擇音箱所在的房間，點擊下方的完成，即可完成配網。